Ne gândim la ușile automate ca la o invenție destul de modernă, dar acum 2000 de ani vechiul inginer și inventator grec Heron din Alexandria construise primele uși automate. Heron era o autoritate în domeniul ingineriei, iar invențiile sale erau vechi de secole, chiar cu milenii înaintea timpului lor. Aeolosfera, a fost în esență prima locomotivă construită vreodată, și a fost folosit ca mecanism de deschidere automată a ușilor din temple și teatre.