ICRA 2015 AVERT: Un sistem autonom de multi-Robot pentru vehicul extracţie şi transport

(0) | 10.05.2015 |

Problema: *

Numele dumneavoastră:

Email-ul tau:

Detalii:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), Christopher Henschel, Seattle, Washington, Statele Unite ale Americii.
Autori: Mihai Amanatiadis, Angelos, Angelos, Benjamin Andel, Constantin Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard mai, şi Antonios Gasteratos.

În acest video, un roi de roboti este capabil de a extrage vehicule din spaţii închise cu delicat de manipulare, rapid și în orice direcţie. Romanul ridicare roboţi sunt capabile mişcării omnidirecţională, astfel pot sub plimbare vehiculului dorit şi de andocare sale roţi pentru o sincronizate de ridicare şi de extracţie. Sistemul global de dezvoltate se aplică raţionament despre traiectoria disponibile căi, identificare roata, detectare obstacol local si alte parti mobile, pentru a automatiza complet procesul.

lasa un raspuns Anuleaza raspunsul

Dacă rachetele erau transparente Ce am vedea dacă rachetele aruncate în spațiu ar fi transparente?; În această animație 3D vedem în timp real arderea combustibilului și diferitele etape ale divizării rachetelor Saturn V., Naveta spatiala, Sistem de lansare spațială Falcon Heavy και (SLS). Roșu = Kerosen RP-1 Portocaliu = Hidrogen lichid LH2 Albastru = Oxigen lichid LOX
Străinii sub gheață: viață pe alte planete Afară în vasta răceala spațiului cosmic, există planete care călătoresc singuri prin întuneric, fără limitele unui sistem. Iată modul în care acest lucru se poate întâmpla și de ce aceste deserturi înghețate ar putea ascunde în secret de viață extraterestră.
Blocat într-un seif 18 septembrie, 2018 / California, SUA Prietenul meu a fost închis într-un seif. Am încercat să-l sperii, apăsând numere aleatoare, dar după mai multe încercări eșuate, sistemul în sine blocat. Acest lucru sa întâmplat marți seara, la Academia. Am sunat în curând un muncitor și apoi a venit un manager. Au citit manualul și a spus că trebuie să așteptăm 5 minute înainte de a reporni. În timp ce așteptau pentru foc și EMS pentru a răspunde, S-au dus în căutarea manual. Un ofițer de poliție a sosit și a început să ne chestionarea despre ce sa întâmplat. Au citit manualul și a spus că trebuie să așteptăm 5 minute înainte de a reporni. Timpul a trecut, iar echipajul de foc a sosit. Am așteptat și apoi am reușit să-l debloca. Polițistul a luat informațiile prietenului meu și a scris un raport. Foc și EMS-l verificat și după ce a fost eliminat, noi am plecat.
Prea mult bas 26 august, 2018 / Orașul Lincoln, Oregon, SUA Acest videoclip este al lui Brandon care primește un demo în duba lui Jeremy la Surf City 2018. Ambii prieteni ai mei. Duba lui Jeremy este unul dintre cele mai zgomotoase vehicule de pe coasta de vest. Doar aproximativ 6 secunde și el a sărit afară.
Aproape de coliziune între decolarea unui avion și o dubă Asa numitul "Intruziune pe pistă" incidentul a avut loc la 27 iunie, 2018 la Springfield-Branson National Airport, Missouri. (Statele Unite ale Americii). În timp ce un Envoy Air Embraer ERJ-145 care zbura la 3660 între Chicago și Aeroportul O'Hare se afla în mijlocul unei decolări, un camion aeroport traversat pista chiar în fața planului. ! Din fericire, acesta a fost făcut de rotație și astfel a trecut peste vehicul, în câteva secunde! La bord se aflau 57 de pasageri, ar putea ajunge cu ușurință în tragedie.
cerb Wild adorably reprize de somn pe poala femeii Animalele sunt creaturi uimitoare! Ele pot aduce bucurie în viața noastră chiar și atunci când ne simțim scăzut. Sigur, există unele animale care nu doriți să obțineți oriunde în apropierea, dar apoi există unele pe care vrei doar să te îmbrățisez și iubi la fel ca acest cerb aici. În acest film adorabil, Privește cum o căprioară adoarme în poala acestei persoane! Din pacate, cerb este orb și surd din cauza unei coliziuni cu un vehicul nefericit. Din fericire Samariteanul în acest clip salvat cerb și a luat-o în ca o parte a familiei. Credința în umanitate restaurată! Este foarte trist ce sa întâmplat cu acest animal. Bine că această persoană a venit atunci când au făcut sau altceva inimaginabilul ar fi putut întâmpla acest cerb. Animalele nu ar trebui să sufere din cauza neglijenței noastre, cel puțin această persoană este acolo pentru someones ispășitor face greșit! Secvențe video filmate în Alabaster, Alabama, Statele Unite ale Americii.
SpotMini Navigare autonomă SpotMini navighează în mod autonom o anumită rută, printr-o facilitate de birou si laborator. Înainte de încercare, robotul este acționat manual, prin spațiul astfel încât să poată construi o hartă a spațiului folosind datele vizuale de la camerele montate pe partea din față, spate și părțile laterale ale robotului. Pe parcursul rulării autonome, SpotMini utilizează date din camerele de luat vederi pentru a se localiza pe hartă și pentru a detecta și de a evita obstacolele. Odată ce operatorul apasă „GO” la începutul videoclipului, robotul este pe cont propriu. Timpul total de mers pe acest traseu este de puțin peste 6 minute. (Codurile QR vizibile în video sunt utilizate pentru a măsura performanța, nu pentru navigare.)
Operațiuni Speciale barca Airdrop De la C-17: Low Velocity Sistemul Airdrop de livrare (LVADs) Crewmen speciale Warfare combatant ambarcațiuni (SWCC) cu Special Boat Team 20 de personal execută inserarea a două Combatant Craft Assault (CCA) vehiculele care utilizează Low Velocity System Airdrop de livrare (LVADs) de la un avion de transport C-17 în timpul unui exercițiu de antrenament.
Toddler Hilar se lupta cu hârtie de ambalaj Acesta este momentul hilar un copil mic încearcă și se luptă să păstreze ambalaj plat de hârtie pe teren pentru cadourile de Crăciun. În timp ce John Thueringer ceasuri pe la Snohomish, Washington, Statele Unite ale Americii, nepotul lui Cody stabilește unele decorațiuni cadou festive și plimbări la un capăt. După ce a pus colțuri în jos, în vârstă de doi ani, aproape merge departe, doar pentru ca hârtia să se îndoaie înapoi pe 18 decembrie. După mai multe încercări de mai multe, Cody repede devine frustrat și într-o ultimă încercare de a aplatiza hârtie de ambalaj, el călătorii și cade plat pe fața lui.
Hoții Smash Furat camion prin intermediul magazinului Au avut loc la 21 noiembrie, 2017 / Valea, Alabama, Statele Unite ale Americii "La aproximativ 3:00 A.M, doi hoți prăbușit acest vehicul într-un magazin pentru a burglarize un bancomat."
Omul Fura Halloween bomboane A avut loc pe 31 octombrie, 2017 / Tomball, Texas, SUA Am pus un panou de Halloween pe care scria „Sistem de onoare pentru Halloween”. - Doar Take Two' și pune bomboane într-o găleată de metal. Toți copiii au doar câteva, dar acest om matur a condus și el a ajutat la restul. Cel puțin el mi-a lăsat găleata!
Lucid aer (2019) Tesla Model S criminal? 2019 Lucid Air sedan complet electric, combină designul anticipativă cu tehnologie revolutionara, pentru a stabili o clasă cu totul nou de vehicul. Featuring full-size spatiului interior într-un volum exterioare de dimensiuni medii, Autonoma-gata Air va fi disponibil cu până la 400 de mile de raza de acțiune și 1,000 cai putere. Aerul va fi fabricat în Casa Grande, Arizona, iar livrările vor începe în 2019, cu prețuri începând de la $ de 52,500 după credite fiscale federale.
Furt de gaz dintr-un camion Au avut loc la 15 iulie, 2017 / Palmer, Alaska, Statele Unite ale Americii "Acesta a fost de aproximativ 6 dimineața, vinerea trecută, când am prins această femeie sustrage combustibil dintr-un vehicul de companie. I-am confruntat și a chemat poliția, care la rândul său, a găsit-o la câteva mile distanță. Ei lasă-mă să știu vehiculul a fost, de asemenea, furat. Deci, acest fals a fost furat benzină pentru o mașină furată."
Crazyswarm: un mare roi nano-quadcopter Crazyswarm este un roi de 49 Crazyflie 2.0 nano-quadcopters care operează într-o clădire nouă robotica experimentale la USC. Noi localiza quadcopters cu un sistem de captare de mișcare-Vicon și un obiect de urmărire personalizat care acceptă aranjamente de marcare identice. Trei aparate radio partajate difuzate actualizări de poziție la 100Hz și trimite traiectorie de nivel înalt comenzi pentru fiecare vehicul. fuziune senzor Vicon-IMU, evaluarea traiectorie, și control al poziției sunt toate efectuate la bord la 500Hz. Demonstrația piramida rotativă este construit din comenzi elipsă. USC scrisori demo este construit din punct-la-punct de comenzi cu fiecare vehicul de planificare a cincea ordine traiectorii polinomiale la bord. Un strat Python controlează secvența generală a evenimentelor. O publicație viitoare din grupul nostru va descrie componentele acestui sistem, constrângerile platforma, compromisurile, iar deciziile de proiectare asociate în detaliu.
NASA & Trappist-1: O colecție de comori de planete S-au găsit Șapte planete de dimensiunea Pământului au fost observate de telescopul spațial Spitzer al NASA în jurul unui mic, din apropiere, ultra-cool stele pitic numit Trappist-1. Trei dintre aceste planete sunt bine fixate în zona locuibile. Peste 21 de zile, Telescopul spațial Spitzer de la NASA a măsurat scăderea luminii pe măsură ce fiecare planetă a trecut în fața stelei. Spitzer a fost în măsură să identifice un total de șapte lumi stâncoase, inclusiv trei în zona de locuit, în cazul în care s-ar putea fi găsit apă lichidă. Videoclipul prezintă interviuri cu Sean Carey, director al Science Center Spitzer, Caltech / IPAC; nikole Lewis, om de știință proiect James Webb Space Telescope, Spațiu Science Institute Telescopul; Michaël Gillon, investigator principal, Trappist, Universitatea din Liege, Belgia. Sistemul a fost dezvăluit prin observații de la telescopul spațial Spitzer al NASA și trappistul de la sol (Planete și de tranzitare a planetezimale Mici telescop) telescop, precum și alte observatoare terestre. Sistemul a fost numit pentru telescopul Trappist.