© 2024 VideoMan | a lua legatura: info@videoman.gr | Politica de confidentialitate | Termeni de utilizare
Videoclip însoțitor pentru lucrarea „AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” va fi prezentat la Conferința Internațională IEEE despre Robotică și Automatizare (ICRA2015), Christopher Henschel, Seattle, Washington, Statele Unite ale Americii.
Autori: Mihai Amanatiadis, Angelos, Angelos, Benjamin Andel, Constantin Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard mai, şi Antonios Gasteratos.
În acest video, un roi de roboti este capabil de a extrage vehicule din spaţii închise cu delicat de manipulare, rapid și în orice direcţie. Romanul ridicare roboţi sunt capabile mişcării omnidirecţională, astfel pot sub plimbare vehiculului dorit şi de andocare sale roţi pentru o sincronizate de ridicare şi de extracţie. Sistemul global de dezvoltate se aplică raţionament despre traiectoria disponibile căi, identificare roata, detectare obstacol local si alte parti mobile, pentru a automatiza complet procesul.