Mecanum roata este o roată care pot iniţia un vehicul în orice direcţie. Numit irimia roata de inventatorul suedez, Bengt irimia, care a avut ideea în 1973, când a fost un inginer cu compania suedeză AB Mecanum.

Este o roată convenţionale cu o serie de role care sunt asociate cu regiunea. Aceste butelii au de obicei o axă de rotaţie la 45 ° cu planul roții. De asemenea, numit Omnidirectional roţi deoarece acestea se pot deplasa in orice directie. Aici vom vedea aplicarea lor pe vehicule robotice mici Compania spaniolă Robotnik.