Va prezentam un nou tip de transmisie hidrostatică, care utilizează o configuraţie de hibrid aer apa, analog cu N + 1 cablu-tendon transmisii, folosind N linii hidraulice si 1 linie pneumatica pentru un sistem cu N grade de libertate (DOF-uri). Linii comune umplute cu aer preloads toate DOFs în sistemul de, care să permită funcţionarea bidirecţional de fiecare asociat. Această configuraţie atinge rigiditate mare de o transmisie umplut cu apă, cu jumătate din numărul de linii hidraulice voluminoase. Am implementat această transmitere folosind perechi de cilindri de laminare-diafragma pentru a forma rotativ actuatori hidraulici, cu un design nou, realizarea un 600 la sută creşterea densităţii specifice de lucru pe ciclu. Aceste aparate au fost folosite pentru a construi un robot umanoid cu două braţe de 4 grade de libertate, conectat prin transmisie hidrostatică a o stăpâni identice. Stereo aparat de fotografiat montat pe un 2-DOF controlate de servo gât flux video live a operatorului cap-montat de afişare, care la rândul său trimite atitudinea în timp real a operatorului cap servos gât în robot. Operatorul vizual este cufundat în robot fizice spațiu de lucru, şi prin bilaterale de cuplare a transmisiei hidrostatice Impedanta joasa, se simte direct forţele de interacţiune între robot şi mediul extern. Am evaluat calitativ performanta acestui sistem de manipulare obiect îndepărtat și utilizare ca o platformă pentru a studia în condiţii de siguranţă interacţiunea om-robot fizică.