Команда из Национального Robotics Инженерного центра Университета Карнеги-Меллона в Соединенных Штатах, Представленные диски, которые превращаются в треки в то время как транспортное средство движется, в целях повышения мобильности и гибкости военных транспортных средств. Опрос был проведен по поручению Исследовательского отдела перспективных систем обороны (ДАРПА), Министерство обороны США.