Я планировал выполнить короткий GPS контролируемого высотного полета, идти прямо вверх, а затем прямо вниз снова.

Когда initating спуск, что-то не работает так, как ожидалось, и менее чем через десять минут hexacopter разбился из-за неудачные попытки спуска осушили батарею.