Больше результатов...

Универсальные селекторы
Только точные совпадения
Искать в заголовке
Искать в содержании
Селекторы типов сообщений
Искать в сообщениях
Искать на страницах
Фильтр по категориям
Без рекламы
Загрузка файлов
Видео
греческий
Новые видео
С субтитрами

ИКРА 2015 ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ: Автономная система мульти-роботов для транспортного средства добычи и транспортировки

Сопроводительное видео к статье «AVERT: Автономная мультироботная система для извлечения и транспортировки транспортных средств» будет представлена ​​на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. (ИКРА2015), 26-30 мая, Сиэтл, Вашингтон, США.
Авторы: Ангелос Amanatiadis, Кристофер Henschel, Бернд Birkicht, Бенджамин Andel, Константинос Charalampous, Иоаннис Kostavelis, Ричард мая, и Антоний Gasteratos.

В этом видео, Рой роботов возможность извлечь из замкнутых пространств с деликатной обработки транспортных средств, быстро и в любом направлении. Роман подъема роботы способны всенаправленный движения, Таким образом они могут противоподкатной желаемый автомобиль и закрепить его колеса для синхронизированных подъема и добыча. Общая развитая система применяет рассуждения о доступных траектории пути, Идентификация колеса, Обнаружение препятствий местное и шасси, для того, чтобы полностью автоматизировать процесс.

оставьте ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.