© 2024 Видеоман | Контакт/контакт: info@videoman.gr | политика конфиденциальности | Условия эксплуатации
Сопроводительное видео к статье «AVERT: Автономная мультироботная система для извлечения и транспортировки транспортных средств» будет представлена на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. (ИКРА2015), 26-30 мая, Сиэтл, Вашингтон, США.
Авторы: Ангелос Amanatiadis, Кристофер Henschel, Бернд Birkicht, Бенджамин Andel, Константинос Charalampous, Иоаннис Kostavelis, Ричард мая, и Антоний Gasteratos.
В этом видео, Рой роботов возможность извлечь из замкнутых пространств с деликатной обработки транспортных средств, быстро и в любом направлении. Роман подъема роботы способны всенаправленный движения, Таким образом они могут противоподкатной желаемый автомобиль и закрепить его колеса для синхронизированных подъема и добыча. Общая развитая система применяет рассуждения о доступных траектории пути, Идентификация колеса, Обнаружение препятствий местное и шасси, для того, чтобы полностью автоматизировать процесс.