Здесь мы видим DIARC архитектура, управление роботом НАО в простой естественного языка на основе взаимодействия. Робот способен выполнять простые литеральные команды. Это также возможность надлежащим образом отвергнуть команды, основанные на рассуждения о эффекты действий. В этом случае, Он отвергает команд, которые может привести к вреда самому себе.