Мы представляем новый тип гидростатической передачи, которая использует гибридной конфигурации воздух вода, аналогичен N 1 кабель сухожилие вещание, с использованием N гидравлических линий и 1 пневматической линии для системы с N степенями свободы (Ограничения степеней свободы). Общая линия воздухом загружает все степени свободы в системе, позволяя двунаправленные операции каждого стыка. Эта конфигурация обеспечивает высокую жесткость водой передачи с половины количество громоздкие гидравлических линий. Мы реализовали этой передачи с использованием пар подвижного Мембранные цилиндры сформировать угловые гидравлические приводы, с новым дизайном, достижение на 600%, увеличение плотности конкретной работы за один цикл. Эти приводы были использованы для построения человекоподобный робот с двумя 4-DOF оружия, подключен через Гидростатическая трансмиссия идентичные мастер. Камеры установлены на 2-ФО сервоприводом шеи поток живой видео оператора руководитель конной дисплей, который в свою очередь отправляет в реальном времени отношение оператора головы шеи сервоприводов в робота. Оператор визуально погружается в робота физической рабочей области, и через двусторонние сцепления низким импедансом Гидростатическая трансмиссия, непосредственно ощущается силы взаимодействия между роботом и внешней среды. Мы качественно оценивать производительность системы для обработки удаленного объекта и использования в качестве платформы для безопасного изучения физического взаимодействия человека робот.