E39 M5 prišiel v roku 1999 pre modelový rok 2000 a bol prvým motorom V-8 použitým v sériovom automobile M.. A aký je to motor. 4,9-litrový atmosférický V-8 – interne označovaný ako S62 – dosahuje výkon 394 koní pri 6600 ot./min a krútiaci moment 500 Nm pri 3800 ot./min.. Je to spravodlivý výkrik motora až po červenú čiaru na 7,000 ot/min. A dokáže zrýchliť z 0 na 100 km/h za menej ako 5 sekúnd. Vďaka variabilnému časovaniu ventilov pre vačky sania a výfuku, ako aj individuálny tvar škrtiacej klapky, patria medzi najlepšie motory, ktoré kedy opustili posvätné mníchovské haly.