Automatické dvere považujeme za celkom moderný vynález, ale pred 2000 rokmi starogrécky inžinier a vynálezca Heron z Alexandrie postavil prvé automatické dvere. Heron bola autoritou v strojárstve, a jeho vynálezy boli staré storočia, dokonca tisícročia pred ich časom. Aeolosféra, bol v podstate prvým rušňom, aký bol kedy vyrobený, a bol používaný ako automatický mechanizmus otvárania dverí v chrámoch a divadlách.