© Videoman z roku 2024 | Kontakt / kontakt: info@videoman.GR | Zásady ochrany osobných údajov | Podmienky používania
Sprievodné video k príspevku „AVERT: Autonómny multirobotný systém na extrakciu a prepravu vozidiel“, ktorý bude predstavený na medzinárodnej konferencii IEEE o robotike a automatizácii (ICRA2015), 26. – 30. mája, Seattle, Washington, Spojené štáty americké.
Autori: Angelos Amanatiadis, Christopher neadekvátna, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konštantín Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard Máj, a Antonios Gasteratos.
V tomto videu, roj robotov je schopný extrahovať vozidiel z uzavretých priestoroch s jemná manipulácia, rýchlo a v každom smere. Nové zdvíhacie roboty sú schopné všesmerová pohybu, teda môžu pod-ride požadovaného vozidla a ukotviť na jeho kolesá pre synchronizované zdvíhanie a ťažba. Celkovo vyvinutý systém platí úvaha o dostupných trajektórie ciest, koleso identifikácie, rozpoznanie miestnych a podvozok, s cieľom plne automatizovať proces.