Viac výsledkov...

Generické selektory
Iba presné zhody
Hľadaj v názve
Hľadajte v obsahu
Selektory typu príspevku
Hľadaj v príspevkoch
Hľadajte na stránkach
Filtrovať podľa kategórií
Žiadne reklamy
nahranie
Videá
grécky
nové videá
podtitulom

ICRA 2015 AVERT: Samostatný systém multi-Robot pre ťažbu a spracovanie vozidiel

Sprievodné video k príspevku „AVERT: Autonómny multirobotný systém na extrakciu a prepravu vozidiel“, ktorý bude predstavený na medzinárodnej konferencii IEEE o robotike a automatizácii (ICRA2015), 26. – 30. mája, Seattle, Washington, Spojené štáty americké.
Autori: Angelos Amanatiadis, Christopher neadekvátna, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konštantín Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard Máj, a Antonios Gasteratos.

V tomto videu, roj robotov je schopný extrahovať vozidiel z uzavretých priestoroch s jemná manipulácia, rýchlo a v každom smere. Nové zdvíhacie roboty sú schopné všesmerová pohybu, teda môžu pod-ride požadovaného vozidla a ukotviť na jeho kolesá pre synchronizované zdvíhanie a ťažba. Celkovo vyvinutý systém platí úvaha o dostupných trajektórie ciest, koleso identifikácie, rozpoznanie miestnych a podvozok, s cieľom plne automatizovať proces.

Zanechať Odpoveď

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená.