ICRA 2015 AVERT: Samostatný systém multi-Robot pre ťažbu a spracovanie vozidiel

(0) | 10.05.2015 |

Problém: *

Tvoje meno:

Tvoj email:

podrobnosti:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26. – 30. mája, Seattle, Washington, Spojené štáty americké.
Autori: Angelos Amanatiadis, Christopher neadekvátna, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konštantín Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard Máj, a Antonios Gasteratos.

V tomto videu, roj robotov je schopný extrahovať vozidiel z uzavretých priestoroch s jemná manipulácia, rýchlo a v každom smere. Nové zdvíhacie roboty sú schopné všesmerová pohybu, teda môžu pod-ride požadovaného vozidla a ukotviť na jeho kolesá pre synchronizované zdvíhanie a ťažba. Celkovo vyvinutý systém platí úvaha o dostupných trajektórie ciest, koleso identifikácie, rozpoznanie miestnych a podvozok, s cieľom plne automatizovať proces.

Zanechať Odpoveď zrušiť odpoveď

Ak boli rakety priehľadné Čo by sme videli, keby rakety vystrelené do vesmíru boli priehľadné?; V tejto 3D animácii vidíme v reálnom čase horenie paliva a rôzne fázy rozdelenia rakiet Saturn V., Vesmírna loď, Falcon Heavy και Space Launch System (SLS). Červená = petrolej RP-1 Oranžová = kvapalný vodík LH2 Modrá = Liquid Oxygen LOX
Aliens pod ľadom: Život na iných planétach Vonku v drvivej chlade kozmického priestoru, existujú planéty, ktoré cestujú samotné tmou bez hraníc systému. Tu je, ako sa to môže stať a prečo tieto mrazené dezerty mohol tajne skrývajú mimozemský život.
Zamknutý v trezore 18.září, 2018 / Kalifornia, USA Môj priateľ bol zamknutý v trezore. Snažili sme sa ho desí stlačením náhodné čísla, ale po niekoľkých neúspešných pokusoch, systém uzamknutý sám. To sa stalo v utorok večer na Akadémii. Čoskoro som zavolal pracovníka a potom prišiel manažér. Nemohli to otvoriť, tak zavolali 911. Kým čakali na oheň a EMS reagovať, Šli hľadať v manuáli. Policajt prišiel a začal nás pýtať, čo sa stalo. Prečítali si príručku a uviedli, že musíme počkať 5 minút, kým sa reštartuje. Čas plynul a prišiel oheň posádky. Čakali sme a potom sa nám podarilo odomknúť. Policajt zobral informácie môjho priateľa a spísal protokol. Fire a EMS skontrolovať ho, a potom, čo bol vymazaný, sme odchádzali.
Príliš veľa bass 26.srpna, 2018 / Lincoln City, Oregon, USA Toto video je o tom, ako Brandon získava demo v Jeremyho dodávke na Surf City 2018. Obaja moji priatelia. Jeremyho dodávka je jedným z najhlučnejších vozidiel na západnom pobreží. Len asi 6 sekúnd a vyskočil.
Near-kolízie medzi rovinou vyzliekanie a van Takzvaný "runway invázie" incidentu došlo 27. júna, 2018 Springfield-Branson National Airport, Missouri. (Spojené štáty americké). Zatiaľ čo Envoy Air Embraer ERJ-145 letiaci 3660 medzi Chicagom a letiskom O'Hare bol uprostred vzletu, letiskové pick-up truck prekročila dráhu priamo v prednej časti lietadla. ! Našťastie, tohle robil jeho rotáciu a tak prešiel na vozidle, behom niekoľkých sekúnd! Tam bolo 57 cestujúcich na palube, by to mohlo ľahko skončiť v tragédii.
Divoká zver adorably zdriemnutie na ženskom lone Zvieratá sú úžasné bytosti! Môžu priniesť radosť do nášho života, aj keď sme sa cíti nízka. Istý, tam sú niektoré zvieratá, ktoré nechcete dostať nikde v blízkosti, ale potom tam sú niektoré, ktoré si len chcete maznať sa a milovať rovnako ako tento jeleň tu. V tomto videu rozkošný, sledovať, ako jeleň zaspáva v lone tejto osoby! Smutne, jeleň je slepý a hluchý kvôli nešťastnej kolízii s vozidlom. Našťastie dobrý Samaritán v tomto klipe zachránil jeleňa a vzal ju ako súčasť rodiny. Viera v ľudstvo obnovená! Je veľmi smutné, čo sa stalo na tomto zvierati. Dobrá vec, že tento človek prišiel, keď oni robili inak nemysliteľné sa mohlo stať, aby tento jeleň. Zvieratá by nemali trpieť kvôli našej nedbalosti, aspoň táto osoba je tam odčinenie za niečí zlý robí! Zábery natočené v Alabaster, Alabama, Spojené štáty americké.
SpotMini autonómna navigácia SpotMini autonómne naviguje určenú trasu cez kancelárske a laboratórne zariadenia. pred skúškou, Robot je ručne poháňaný cez priestor, aby sa mohol vytvoriť mapu priestoru s využitím vizuálnych dát z kamier namontovaných na prednej strane, vzadu a po stranách robota. Počas autonómneho behu, SpotMini využíva dáta z kamier lokalizovať sa v mape a odhaliť a vyhnúť sa prekážkam. Akonáhle operátor stlačí „GO“ na začiatku videa, Robot je samo o sebe. Celkový čas jazdy pre túto trasu je len niečo málo cez 6 minút. (QR kódy viditeľné vo videu sa používajú na meranie výkonnosti, nie pre navigáciu.)
Špeciálne operácie Lodný výsadok z C-17: Low Velocity výsadok Delivery System (LVADs) Special Warfare Combatant-remeselné posádky (SWCC) s personálom Special Boat Team 20 vykoná vloženie dvoch Combatant Craft Assault (CCA) vozidlá používajúce nízkou rýchlosťou výsadok Delivery System (LVADs) z nákladného lietadla C-17 v priebehu cvičenia.
Veselý batoľa bojuje s baliaci papier Jedná sa o vydarený moment batoľa sa snaží a snaží udržať baliaci papier na zem na vianočné darčeky. Kým John Thueringer hodinky ďalej Snohomish, Washington, Spojené štáty americké, jeho synovec Cody vyloží nejaké slávnostné darčekové dekorácie a ide k jednému koncu. Položili sme rohy dole, takmer dva roky starý odchádza, len aby sa papier 18. decembra skrútil späť. Po niekoľkých ďalších pokusoch, Cody sa rýchlo dostane frustrovaní a vo finálnom pokuse vyrovnal baliaci papier, on výlety a pády byt na jeho tvári.
Zlodeji Smash Stolen Truck Prostredníctvom Store Stalo sa 21. novembra, 2017 / Údolie, Alabama, Spojené štáty americké "Približne o 3:00 AM, Dva zlodeji narazil toto vozidlo do obchodu, aby vylúpiť bankomat."
Muž kradne Halloween Candy Došlo dňa 31. októbra, 2017 / Tomball, Texas, USA Na Halloween som vyvesil nápis „Halloween Honor System“. - Len si vezmite dva a vložte cukríky do kovového vedra. Všetky deti sa len málo, ale to dospelý muž išiel hore a nalial do zvyšku. Aspoň mi nechal vedro!
Lucid vzduchu (2019) Zabijak Tesla Model S? 2019 Lucid Air all-elektrický sedan kombinuje progresívny dizajn a prevratné technológie vytvoriť úplne novú triedu vozidiel. Predstavovať plnej veľkosti vnútorného priestoru v strednej-veľkosť vonkajšie stopy, autonómna-ready Air bude k dispozícii až 400 míľ rozsah a 1,000 Konská sila. Vzduch sa bude vyrábať v Casa Grande, Arizona, a dodávky sa začnú v roku 2019, sa ceny začínajú na $ 52,500 po federálnych daňových úľav.
Kradnúť plyn z Truck Došlo dňa 15. júla, 2017 / Palmer, Aljaška, Spojené štáty americké "Bolo to približne 6 am minulý piatok, keď som zachytil túto ženu odčerpať palivo z služobného vozidla. konfrontoval som ju a zavolal políciu, ktorá následne našli ju niekoľko míľ ďaleko. Nechali mi vedieť vozidlo bolo tiež ukradnuté. Takže to figurína kradol benzín za ukradnuté auto."
Crazyswarm: veľký nano-Kvadrokoptéra roj Crazyswarm je roj 49 Crazyflie 2.0 nano-Kvadrokoptéra pracujúci v novej experimentálnej robotiky budovy na USC. My lokalizovať Kvadrokoptéra s motion-capture systému PZ a objektov tracker vlastné ktorá podporuje identické usporiadanie značiek. Tri spoločné rozhlasové vysielanie aktualizácií polohy na 100Hz a poslať na vysokej úrovni trajektórie príkazy každému vozidlu. Vicon-IMU roztavenie senzoru, trajektórie vyhodnocovanie, a polohy sú vykonávané na palube pri 500Hz. Rotujúce pyramída demo je zostavený z elipsy príkazov. USC listy demo je zostavený z príkazov point-to-point s každým plánovanie vozidlo piateho poriadku polynómu trajektóriou palubných. Python skriptovací vrstva riadi celkový sled udalostí. Chystaná publikácie z našej skupiny budú popísané súčasti tohto systému, platforma obmedzenia, kompromisy, ako aj súvisiace návrh rozhodnutia v detaile.
NASA & Trappist-1: Pokladnicou planét Nájdené Spitzerov vesmírny ďalekohľad NASA pozoroval okolo maličkého sedem planét veľkosti Zeme, blízkosti, ultra-cool trpaslík zavolal Trappist-1. Tri z týchto planét sú pevne v obývateľnej zóne. Viac ako 21 dní, Spitzerov vesmírny teleskop NASA meral pokles svetla, keď každá planéta prešla popred hviezdu. Spitzer bol schopný identifikovať celkom sedem skalných svetov, vrátane troch v obývateľnej zóne, kde možno nájsť kvapalná voda. Video rozhovory s Sean Carey, manažér Spitzer Science Center, Caltech / IPAC; Nikole Lewisová, James Webb Space Telescope vedec projektu, Univerzita v Liege; a Michael Gillon, hlavný vyšetrovateľ, Trappist, Univerzita v Liege, Belgicko. Systém bol odhalený prostredníctvom pozorovaní Spitzerovho vesmírneho teleskopu NASA a pozemného TRAPPIST (Tranzitujúcej planéty a planetezimály malým ďalekohľadom) ďalekohľad, ako aj iných observatórií pozemné. Systém bol pomenovaný po trapistickém ďalekohľadu.