Mecanum wheel je koleso, ktoré môže iniciovať vozidla v ľubovoľnom smere. Volal Ilon koleso švédsky vynálezca, Bengt Ilon, kto mal nápad v roku 1973, keď bol inžinier s švédskej spoločnosti AB Mecanum.

To je konvenčné koleso s radom valčeky, ktoré súvisia s regiónom. Tieto tlakové fľaše majú zvyčajne osi otáčania o 45 ° na rovinu kolesa. Tiež volal všesmerová kolesá, pretože sa môže pohybovať v ľubovoľnom smere. Tu vidíme ich uplatnenie na malé robotické vozidlá španielskej spoločnosti Robotnik.