Tu vidíme DIARC architektúry controlling robot Nao v jednoduchých prirodzeného jazyka na základe interakcie. Robot je schopný počúvať jednoduché doslovný príkazy. Je tiež schopný primerane odmietnuť príkazy na základe odôvodnenia týkajúce akciu účinky. V tomto prípade, odmieta príkazy, ktoré môžu vyústiť do poškodenia sám.