Цразисварм је рој од 49 Цразифлие 2.0 нано-куадцоптерс раде у новој згради експерименталне роботике ат УСЦ.

Ми локализује куадцоптерс са Вицон покрета за снимање система и прилагођени објекта трагач који подржава идентичне маркер аранжмана. схаред три радио емитује исправке позицију на 100Хз и послати на високом нивоу Путања команде за свако возило. Вицон-ИМУ сенсор фусион, путања евалуација, и контрола позиције сви обављају онбоард ат 500Хз.

Ротирајући пирамида Демо је изграђен од елипса команди. УСК слова Демо је изграђен од поинт-то-поинт команди сваки планирање возило петог реда полинома трајекторије онбоард. Питхон сцриптинг слој контролише укупну секвенцу догађаја.

Предстојећем публикација из наше групе ће описати компоненте овог система, тхе платформа ограничења, компромиси, и припадајуће дизајна одлуке детаљно.