Тим из Националног Роботика Енгинееринг центра Карнеги Мелон универзитета у Сједињеним Америчким Државама, представљени точкови који су претворене у стазе, док се возило креће, у циљу побољшања покретљивости и флексибилности војних возила. Истраживање је спроведено у име Одељења за напредне одбрамбене системе Ресеарцх (ДАРПА), САД Министарство одбране.