Аутоматска врата сматрамо прилично модерним изумом, али пре 2000 година древни грчки инжењер и проналазач Херон из Александрије направио је прва аутоматска врата. Херон је био ауторитет за инжењерство, а његови изуми били су стари вековима, чак и миленијумима испред свог времена. Аеослосфера, била у суштини прва локомотива икада изграђена, и коришћен је као аутоматски механизам за отварање врата у храмовима и позориштима.