ИЦРА 2015 АВЕРТ: Sistem za autonomne multi-robota za izvlačenje vozila i transport

(0) | 05.10.2015 |

Pitanje: *

Твоје име:

Ваш Емаил:

Детаљи:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ИЦРА2015), 26-30 маја, Сеаттле, Вашингтон, Sjedinjene Države.
Autori: Ангелос Аманатиадис, Кристофер Хеншел, Бернд Биркицхт, Бењамин Андел, Константин Харалампус, Janis Kostavelis, Richard maja, i Antonios Gasteratos.

U ovom video, se Roj robota je u stanju da izdvojite vozila iz skučenog prostora sa delikatno zalaganje, brzo i u bilo kom pravcu. Roman podizanje roboti sposobni precizan pokreta, Stoga mogu pod-vožnja željenog vozila i pristane da svoje točka za neki sinkronizirani dizanja i vađenje. Sveukupnog sistema razvijen primenjuje rasuđivanja o dostupna trajektorija putanje, Identifikacija točak, Lokalna i stajni prepreka za otkrivanje, da bi se u potpunosti automatizovati proces.

Оставите одговор Откажи одговор

Ако би ракете биле транспарентне Шта бисмо видели да су ракете испаљене у свемир транспарентне?; У овој 3Д анимацији у реалном времену видимо сагоревање горива и различите фазе поделе ракета Сатурн В., Спејс шатл, Фалцон Хеави систем свемирског лансирања (СЛС). Црвена = керозин РП-1 Наранџаста = течни водоник ЛХ2 Плава = течни кисеоник ЛОКС
Ванземаљци испод леда: живот на другим планетама Изван у великој хладноћи свемира, постоје планете које путују само кроз таму без граница система. Ево како то може да се догоди и зашто ови замрзнуте пустиње могла тајно уточиште ванземаљски живот.
Закључан у сефу 18. септембар, 2018 / Калифорнија, САД Мој пријатељ се затворио у сеф. покушао му да плашиш притиском случајних бројева, али након неколико неуспелих покушаја, Систем се закључан. То се десило у уторак увече у Академији. Убрзо сам назвао радника, а онда је дошао менаџера. Чинило се да нису могли да га отворе па су позвали 911. Док су чекали пожара и ЕМС да одговори, Они су отишли у потрази за приручнику. Полицајац је стигао и почео нас је испитивала о томе шта се догодило. Прочитали су приручник и у њему је писало да морамо да сачекамо 5 минута пре него што се поново покрене. Време је пролазило, а ватра екипа стигла. Чекали смо и онда смо успели да га откључавање. Полицајац је узео податке мог пријатеља и написао пријаву. Пожар и ЕМС га полке а након што је очишћено, смо отишли.
Превише бас 26. августа, 2018 / Линколн Сити, Орегон, САД Овај видео приказује Брендона како добија демо у Џеремијевом комбију на Сурф Цити-у 2018. Оба пријатељи. Само око 6 секунди и он је искочио. Само око 6 секунди и он је искочио.
Близу судара између авиона полетање и комби Такозвани "писта Инцурсион" инцидент се догодио 27. јуна, 2018. на националном аеродрому Спрингфилд-Брансон, Миссоури. (Sjedinjene Države). Док је Енвои Аир Ембраер ЕРЈ-145 летео 3660 између Чикага и аеродрома О'Харе био усред полетања, аеродром пикап камион прешао писту право испред авиона. ! Na sreću, ово је прави своју ротацију и тако прешао преко возила, у року од неколико секунди! У авиону је било 57 путника, лако се може завршити трагедијом.
Вилд деер Адорабли спавање на женском крилу Животиње су невероватне створења! Они могу да унесу радост у наше животе чак и када се осећате лоше. Siguran, постоје неке животиње које не желе да се нигде у близини, али постоје неки који само желе да се мази са и воли баш као и овај јелена овде. У овом адорабле видео, гледај како јелен заспи у крилу ове особе! Nažalost, јелена је слеп и глув због несрећног судара са возилом. Срећом Тхе Гоод Самаритан у овом клипу спасио јелена и узео га у као део породице. Вера у хуманости обновљена! Веома је тужно што се догодило ове животиње. Добра ствар је да је ова особа наишла кад су радили или још незамисливо могло да се деси да овај јелена. Животиње не би требало да трпи због нашег немара, барем ова особа је тамо искупи нечијем злодело! Снимак снимљен у Алабастер, Алабама, Sjedinjene Države.
СпотМини Аутономна Навигација СпотМини самостално навигацију одређени пут кроз канцеларије и лабораторијског објекта. Пре теста, робот се ручно покреће кроз простор, тако да могу да направе мапу простора користећи визуелне податке са камера постављена на предњој страни, леђа и стране робота. Током аутономне вожње, СпотМини користи податке из камере да се локализују на карти и да открије и избегавати препреке. Када оператер притисне 'ГО' на почетку видеа, је робот по себи. Укупно време хода за ову руту је нешто више од 6 минута. (КР кодови видљиви у видеу се користе за мерење перформанси, не за пловидбу.)
Специјалне операције Брод АирДроп Из Ц-17: Ниска брзина Систем АирДроп Испорука (ЛВАДС) Специјалног рата Цомбатант-занатских посада (СВЦЦ) са особљем Специјалног чамца тима 20 изврши убацивање два јуришна борбена пловила (цца) возила користе мале брзине АирДроп систем за испоруку (ЛВАДС) из Ц-17 карго авиона у току вежбе.
Урнебесна Инфант бори са Враппинг Папер Ово је урнебесна тренутка када беба покушава и покушава да задржи украсни папир стан на терену за Божић поклона. Док је Јохн Тхуерингер гледа на у Снохомисх, Вашингтон, Sjedinjene Države, његов нећак Коди поставља неке свечани поклон декорацију и шетње у једном крају. Након поставила углове доле, скоро два-годишњи одлази, само да би се новине поново савијале 18. децембра. Након још неколико покушаја, Коди брзо бива фрустрирана и у коначном покушају да Равнање украсни папир, Он путовања и пада равно на лицу.
Лопови Смасх украденог камиона кроз Сторе Десило се 21. новембра, 2017 / Долина, Алабама, Sjedinjene Države "Отприлике у 3:00 САМ, два лопова ударио ово возило у продавницу да опљачкати банкомат."
Човек Украде Халловеен Цанди Догодило се 31. октобра, 2017 / Томбалл, U Teksasu, САД Поставио сам знак на Ноћ вештица на коме је писало „Систем части за Ноћ вештица - Само узми два' и стави слаткише у металну канту. Сва деца су само неколико, али овај одрастао човек возили и помогао се са остатком. Барем он ми је оставио кофу!
Lucidan vazduh (2019) Tesla Model S ubica? Потпуно електрична лимузина Луцид Аир 2019 комбинује дизајн који гледа у будућност са револуционарном технологијом за успостављање потпуно нове класе возила. Radova veća unutrašnjih prostora u otisak eksterijera srednje veličine, Аутономно спреман Аир ће бити доступан са дометом до 400 миља и 1,000 коњска снага. U programu će se proizvoditi u Casa Grande, Аризона, а испоруке ће почети 2019, са ценама које почињу од 52 долара,500 након федералних пореских кредита.
Краде гас из камиона Догодило се 15. јула, 2017 / Палмер, Аљаска, Sjedinjene Države "Прошлог петка је било око 6 ујутро када сам ухватио ову жену како извлачи гориво из службеног возила. суочен сам је и позвао полицију која заузврат јој је нашао неколико миља далеко. Пустили су ме возило је такође украден. Дакле, ово лутка је крао бензин за украденим колима."
Цразисварм: велики нано-Куадцоптер сварм Цразисварм је рој од 49 Цразифлие 2.0 нано-куадцоптерс раде у новој згради експерименталне роботике ат УСЦ. Ми локализује куадцоптерс са Вицон покрета за снимање система и прилагођени објекта трагач који подржава идентичне маркер аранжмана. схаред три радио емитује исправке позицију на 100Хз и послати на високом нивоу Путања команде за свако возило. Вицон-ИМУ сенсор фусион, путања евалуација, и контрола позиције сви обављају онбоард ат 500Хз. Ротирајући пирамида Демо је изграђен од елипса команди. УСК слова Демо је изграђен од поинт-то-поинт команди сваки планирање возило петог реда полинома трајекторије онбоард. Питхон сцриптинг слој контролише укупну секвенцу догађаја. Предстојећем публикација из наше групе ће описати компоненте овог система, тхе платформа ограничења, компромиси, и припадајуће дизајна одлуке детаљно.
NASA-E & Трапист-1: Ризница Планетс Фоунд НАСА-ин свемирски телескоп Спитзер уочио је седам планета величине Земље око малене површине, у близини, ултра кул патуљаста звезда зове трапист-1. Три од ових планета су чврсто у насељивој зони. Преко 21 дана, НАСА-ин свемирски телескоп Спитзер измерио је пад светлости док је свака планета пролазила испред звезде. Спитзер је био у стању да идентификује укупно седам стеновитим света, укључујући и три у насељивој зони, где се могу наћи течна вода. Видео садржи интервјуе са Сеан Цареи, менаџер Спитзер Сциенце Центер, Цалтецх / ИПАЦ; николе Луис, Јамес Вебб Спаце Телесцопе пројекта научник, Свемирски телескоп Научни институт; И Мицхаел Гиллон, главни истраживач, трапист, Универзитет у Лијеж, Belgija. Систем је откривен кроз посматрања НАСА-иног свемирског телескопа Спитзер и земаљског ТРАППИСТ-а (Транзитне планете и ПланетесИмалс Мали Телесцопе) телескоп, као и друге опсерваторија на Земљи. Систем је назван за трапист телескоп.