© 2024 ВидеоМан | Контакт / Контакт: инфо@видеоман.гр | Правила о приватности | Услови коришћења
Пропратни видео за рад „АВЕРТ: Аутономни мулти-робот систем за вађење и транспорт возила” који ће бити представљен на ИЕЕЕ међународној конференцији о роботици и аутоматизацији (ИЦРА2015), 26-30 маја, Сеаттле, Вашингтон, Sjedinjene Države.
Autori: Ангелос Аманатиадис, Кристофер Хеншел, Бернд Биркицхт, Бењамин Андел, Константин Харалампус, Janis Kostavelis, Richard maja, i Antonios Gasteratos.
U ovom video, se Roj robota je u stanju da izdvojite vozila iz skučenog prostora sa delikatno zalaganje, brzo i u bilo kom pravcu. Roman podizanje roboti sposobni precizan pokreta, Stoga mogu pod-vožnja željenog vozila i pristane da svoje točka za neki sinkronizirani dizanja i vađenje. Sveukupnog sistema razvijen primenjuje rasuđivanja o dostupna trajektorija putanje, Identifikacija točak, Lokalna i stajni prepreka za otkrivanje, da bi se u potpunosti automatizovati proces.