© 2025 ВидеоМан | Контакт / Контакт: инфо@видеоман.гр | Правила о приватности | Услови коришћења
Predstavljamo novi tip Hidrostatiиni prenos koji koristi konfiguraciji hibrid vazduha i vode, analogno N + 1 kabel-tetiva transmisije, коришћењем Н хидрауличних водова и 1 пнеуматске линије за систем са Н степена слободе (ДОФс). Red za uobičajene vazduhom napunjenom preloads sve DOFs u sistemu, što omogućava dvosmerni operacija za svaki zglob. Ova konfiguracija ostvaruje visoke ukocenost vodom napunjen prenosa sa pola broja glomazan Hidraulični redova. Smo sprovodili ovaj prenos pomoću pari kotrljaju dijafragmu cilindara da formira rotary Hidraulični sistemi (aktuatori), sa novim dizajnom ostvarivanje za 600 posto povećanje gustine specifičan rad po ciklusu. Ovi aktivatora korišćeno u konstrukciji humanoidnog robota sa dve ruke 4-DOF, povezani preko Hidrostatiиni prenos je identična master. Stereo kamere postavljene na 2-DOF servo upravljan vrat toka uživo video ekran montirano na glavi operatora, zauzvrat koje šalje u realnom vremenu stava telefonista glavu na vrat sluћimo robota. Operator je vizuelno uronjen u robotovu fizičke radnog prostora, i kroz na bilateralne spojnica nisko-impedanca Hidrostatiиni transmisije, direktno je snaga interakcija između robota i spoljne sredine. Podvrgli smo kvalitativno performanse ovog sistema za daljinsku crtežom i koristi kao platforma da bezbedno studira fizičke interakcije ljudsko-robota.