Ett team från National Robotics Engineering Center i Carnegie Mellon University i USA, presenterade hjul vilka omvandlas till spår medan fordonet är i rörelse, i syfte att förbättra rörligheten och flexibiliteten i militärfordon. Undersökningen genomfördes på uppdrag av forskningsavdelningen av avancerade Defense Systems (DARPA), det amerikanska försvarsdepartementet.