Vi ser på automatiska dörrar som en ganska modern uppfinning, men för 2000 år sedan hade den antika grekiska ingenjören och uppfinnaren Heron från Alexandria byggt de första automatiska dörrarna. Häger var en auktoritet inom teknik, och hans uppfinningar var hundra år gamla, till och med årtusenden före sin tid. Aeolosfären, var i huvudsak det första loket som någonsin byggts, och användes som en automatisk öppningsmekanism för dörrar i tempel och teatrar.