Cubli är en 15 × 15 × 15 kub som kan passa och balansera i sitt hörn. Feedback-rattar är placerade på tre sidor av kuben och rotera på hög vinkelupplösning hastigheter och sedan bromsa kraftigt, orsakar Cubli att stå upp. När Cubli har nästan nått hörnet stå i upprätt läge, Kontrollera motorns vridmoment att balansera på hörnet av. Förutom balansering, vridmoment motorn kan också användas för att uppnå en kontrollerad falla så att Cubli kan beställas att falla i någon godtycklig riktning. Att kombinera dessa tre förmågor – hoppa upp, Balansera, och kontrollerat fall – Cubli kan 'gå'.