ICRA 2015 AVERT: Ett autonomt flera Robot System för fordonet utvinning och transport

(0) | 2015/10/05 |

Fråga: *

Ditt namn:

Din email:

detaljer:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 maj, Seattle, Washington, usa.
Författarna: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Constantine Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard maj, och Antonios Gasteratos.

I denna video, en svärm av robotar är kunna extrahera fordon från trånga utrymmen med delikat hantering, snabbt och i vilken riktning. Romanen lyftande robotarna klarar rundstrålande rörelse, Således kan under rida den önskade fordonet och docka till dess hjul för en synkroniserade lyftning och utvinning. Det övergripande utvecklade systemet gäller resonemang om tillgängliga bana vägar, hjulet identifiering, lokal och landställ hinder detektering, för att helt automatisera processen.

Lämna ett svar Avbryt svar

Om missilerna var transparenta Vad skulle vi se om raketerna som skjutits ut i rymden var transparenta?; I denna 3D-animation ser vi i realtid bränningen av bränsle och de olika stadierna i uppdelningen av Saturn V-missiler., Rymdfärja, Falcon Heavy και Space Launch System (SLS). Röd = Fotogen RP-1 Orange = flytande väte LH2 Blå = flytande syre LOX
Aliens under isen: liv på andra planeter Utanför i den stora kyla av yttre rymden, det finns planeter som reser ensam genom mörkret utan gränser i ett system. Här är hur detta kan hända och varför dessa frysta öknar kunde hemlighet hamn utomjordiskt liv.
Låst på ett säkert 18 september, 2018 / Kalifornien, USA Min vän blev låst i ett kassaskåp. Vi försökte skrämma honom genom att trycka på slumptal men efter flera misslyckade försök, systemet låst sig. Detta hände i tisdags kväll vid Academy. Jag ringde snart en arbetare och sedan kom en chef. De kunde inte tyckas öppna det så de ringde 911. Medan de väntade på brand och EMS att svara, De letade efter den manuella. En polis kom och började ifrågasätta oss om vad som hade hänt. De läste manualen och det stod att vi var tvungna att vänta 5 minuter innan den startade om. Tiden gick och elden besättningen kom. Vi väntade och sedan lyckades vi att låsa upp den. Polisen tog min väns uppgifter och skrev en anmälan. Fire och EMS checkade ut honom och när han rensades, vi lämnade.
För mycket bas 26 augusti, 2018 / Lincoln City, Oregon, USA Den här videon är av Brandon som får en demo i Jeremys skåpbil på Surf City 2018. Båda vänner till mig. Jeremys skåpbil är ett av de mest högljudda fordonen på västkusten. Bara cirka 6 sekunder och han hoppade ut.
Nära-kollision mellan ett plan tar fart och en van Den så kallade "Runway Incursion" incident ägde rum den 27 juni, 2018 på Springfield-Branson National Airport, Missouri. (usa). Medan en Envoy Air Embraer ERJ-145 som flög 3660 mellan Chicago och O'Hare Airport var mitt i en start, en flygplats pickup korsade banan rakt framför planet. ! Lyckligtvis, detta gjorde sin rotation och så passerade över fordonet, inom några sekunder! Det fanns 57 passagerare ombord, det kan lätt sluta i tragedi.
Wild hjortar Adorably tupplurar på kvinnans knä Djur är fantastiska varelser! De kan ge glädje till våra liv även när vi känner låg. Säker, finns det några djur som du inte vill komma någonstans nära, men sedan finns det några som du bara vill gosa med och älskar precis som denna rådjur här. I denna förtjusande video, titta när en hjort somnar i den här personens knä! Tyvärr, rådjur är blinda och döva på grund av en olycklig kollision med ett fordon. Lyckligtvis den barmhärtige samariten i detta klipp räddade rådjur och tog det in som en del av familjen. Tro på mänskligheten återställd! Det är mycket tråkigt vad som hände med detta djur. Bra att denna person kom när de gjorde annars det otänkbara skulle ha hänt med denna rådjur. Djuren ska inte behöva lida på grund av vår försumlighet, åtminstone denna person ute försonande för någons fel att göra! Footage filmad i Alabaster, Alabama, usa.
SpotMini autonoma Navigation SpotMini navigerar autonomt en viss väg genom ett kontor och lab anläggning. Före testet, roboten manuellt driven genom utrymmet så att den kan bygga en karta över det utrymme med hjälp av visuella data från kameror monterade på framsidan, ryggen och sidorna av roboten. Under den autonoma run, SpotMini använder data från kamerorna att lokalisera sig på kartan och för att upptäcka och undvika hinder. När operatören trycker på 'GO' i början av videon, roboten är på sin egen. Total gångtid för denna rutt är drygt 6 minuter. (Qr-koder synliga i videon används för att mäta prestanda, inte för navigering.)
Speciell Operations Boat fallskärmsnedsläpp Från C-17: Låg hastighet luftlandsättningar Delivery System (LVADs) Special Warfare kombattant-hantverk besättningsmän (SWCC) med Special Boat Team 20 personer utför införandet av två Combatant Craft Assault (CCA) fordon som använder låg hastighet luftlandsättningar Delivery System (LVADs) från en C-17 fraktflygplan under en övning.
Lustiga Småbarn kämpar med Omslagspapper Detta är den lustiga ögonblick ett litet barn försöker och kämpar för att hålla omslagspapper på marken för julklappar. Medan John Thueringer klockor på i Snohomish, Washington, usa, hans brorson Cody lägger ut några fest gåva dekoration och går till ena änden. Efter att ha lagt hörnen ner, nästan två år gamla går iväg, bara för att papperet ska krypa ihop igen den 18 december. Efter flera fler försök, Cody snabbt blir frustrerad och i ett sista försök att platta till omslagspappret, Han snubblar och faller platt på ansiktet.
Tjuvar Smash stulna lastbil genom Store Inträffade den 21 november, 2017 / Valley, Alabama, usa "Vid ungefär tre:00 AM, två tjuvar kraschade detta fordon in i en butik för att burglarize en bankomat."
Man stjäl Halloween godis Inträffade den 31 oktober, 2017 / Tomball, Texas, USA Jag satte ut en skylt på Halloween som sa 'Halloween Honor System - Bara ta två och lägg godis i en metallhink. Alla barnen tog bara ett fåtal, men denna vuxen man körde upp och hjälpte sig till resten. Åtminstone han lämnade mig hinken!
Lucid luft (2019) Tesla Model S mördare? Den 2019 Lucid Air helelektriska sedan kombinerar framåtblickande design med banbrytande teknik för att etablera en helt ny klass av fordon. Med fullstora invändig utrymme i en mellanstorlek yttre fotavtryck, den autonomt redo Air kommer att vara tillgänglig med upp till 400 miles räckvidd och 1,000 hästkraft. Luften kommer att tillverkas i Casa Grande, Arizona, och leveranserna kommer att påbörjas under 2019, med priser som börjar på $52,500 efter federal skattekrediter.
Stjäla gas från en lastbil Inträffade den 15 juli, 2017 / Palmer, alaska, usa "Det var ungefär 6 am i fredags när jag fick den här kvinnan suga bränsle ur ett företags fordon. Jag konfronterade henne och ringde polisen som i sin tur hittade henne några miles away. De låter mig veta fordonet var också stulen. Så här dummy stal bensin för en stulen bil."
Galet varmt: en stor nano quadcopter svärm Crazyswarm är en svärm av 49 Crazyflie 2.0 nano quadcopters är verksamma i en ny experimentell robotik byggnaden på USC. Vi lokalisera quadcopters med Vicon motion-capture-system och en anpassad objekt tracker som stöder identiska markör arrangemang. Tre delade radioapparater sänds positionsuppdateringar på 100 Hz och skicka hög nivå bana kommandon till varje fordon. Vicon-IMU sensorfusion, bana utvärdering, och positionsstyrning är alla utförs ombord på 500Hz. Den roterande pyramid demo är byggd av ellips kommandon. USC bokstäver demo är byggd av punkt-till-punkt-kommandon med varje fordonsplanering femte ordningens polynom banor ombord. Ett Python skriptskikt styr den totala sekvensen av händelser. En kommande publikation från vår grupp kommer att beskriva komponenterna i detta system, plattformsbegränsningar, kompromisser, och tillhörande designbeslut i detalj.
NASA & TRAPPIST-1: En guldgruva för Planets hittades Sju jordstorleksplaneter har observerats av NASA: s Spitzer-rymdteleskop runt en liten, närliggande, ultra-cool dvärgstjärna kallas TRAPPIST-1. Tre av dessa planeter är fast i den beboeliga zonen. Över 21 dagar, NASA:s Spitzer Space Telescope mätte fallet i ljus när varje planet passerade framför stjärnan. Spitzer kunde identifiera totalt sju steniga världar, varav tre i den beboeliga zonen, där flytande vatten kan finnas. Videon har intervjuer med Sean Carey, chef för Spitzer Science Center, Caltech / IPAC; Nikole Lewis, James Webb-teleskopet projektet forskare, Space Telescope Science Institute; och Michaël Gillon, huvudprövare, TRAPPIST, Liège universitet, Belgien. Systemet har avslöjats genom observationer från NASA:s Spitzer Space Telescope och den markbaserade TRAPPIST (Transiterande planeter och planetesimaler litet teleskop) teleskop, såväl som andra markbaserade observatorier. Systemet namngavs för Trappist teleskop.