Medföljande video till tidningen 'AVERT: Ett autonomt multirobotsystem för utvinning och transport av fordon” som presenteras vid IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 maj, Seattle, Washington, usa.
Författarna: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Constantine Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard maj, och Antonios Gasteratos.

I denna video, en svärm av robotar är kunna extrahera fordon från trånga utrymmen med delikat hantering, snabbt och i vilken riktning. Romanen lyftande robotarna klarar rundstrålande rörelse, Således kan under rida den önskade fordonet och docka till dess hjul för en synkroniserade lyftning och utvinning. Det övergripande utvecklade systemet gäller resonemang om tillgängliga bana vägar, hjulet identifiering, lokal och landställ hinder detektering, för att helt automatisera processen.