Mecanum hjulet är ett hjul som kan initiera ett fordon i någon riktning. Kallas Ilon hjulet av svensk uppfinnare, Bengt Ilon, som fick idén 1973 när han var en ingenjör med det svenska företaget AB Mecanum.

Det är en konventionell hjul med en serie av rullarna som är associerade med regionen. Dessa cylindrar har oftast en axeln av rotation vid 45 ° mot fordonets hjulet. Också kallas rundstrålande hjul eftersom de kan röra sig i någon riktning. Här ser vi att de tillämpas på små robotic fordon spanska företaget Robotnik.