Här ser vi DIARC arkitekturen Kontrollera Nao roboten i en enkel naturlig baserade interaktion. Roboten är kunna lyda enkla bokstavlig kommandon. Det är också möjlighet att på lämpligt sätt avvisa kommandon utifrån resonemang om åtgärden effekterna. I detta fall, det utskottsvaror kommandon som kan möjligen resultera i skada sig själv.