ทีมจากแห่งชาติศูนย์หุ่นยนต์วิศวกรรมของมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอนในประเทศสหรัฐอเมริกา, ล้อนำเสนอซึ่งจะถูกแปลงเป็นแทร็กขณะที่รถกำลังเคลื่อนที่, เพื่อเพิ่มความคล่องตัวและความยืดหยุ่นของรถทหาร. สำรวจได้ดำเนินการในนามของฝ่ายวิจัยของระบบการป้องกันขั้นสูง (ดาร์ป), กระทรวงกลาโหมสหรัฐ.