Salto-1P เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ต่อเนื่องสามารถสนุกสนานโดยไม่สูญเสียความสมดุลของเขา. ขั้นตอนวิธีการควบคุมช่วยให้ฝั่งขาของเขาในสถานที่เฉพาะเจาะจงบนพื้นดินที่มีความแม่นยำมาก. สร้างแผนกหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยเบิร์กลีย์ในรัฐแคลิฟอร์เนีย.