เราคิดว่าประตูอัตโนมัติเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่ค่อนข้างทันสมัย, แต่เมื่อ 2,000 ปีก่อน Heron วิศวกรและนักประดิษฐ์ชาวกรีกโบราณจากอเล็กซานเดรียได้สร้างประตูอัตโนมัติบานแรก. นกกระสาเป็นผู้มีอำนาจในด้านวิศวกรรม, และสิ่งประดิษฐ์ของเขามีอายุหลายศตวรรษ, แม้กระทั่งหลายพันปีก่อนเวลาของพวกเขา. aeolosphere, โดยพื้นฐานแล้วเป็นหัวรถจักรคันแรกที่สร้างขึ้น, และใช้เป็นกลไกเปิดประตูในวัดและโรงภาพยนตร์โดยอัตโนมัติ.