Cubli เป็นลูกบาศก์ขนาด 15 × 15 × 15 ที่สามารถใส่และทรงตัวในมุมได้. บังคับใช้ผลป้อนกลับที่ล้ออยู่สามด้านของลูกบาศก์ และหมุน ด้วยความเร็วเชิงมุมสูง และเบรกอย่างรวดเร็ว, ทำให้ Cubli ได้รับ. เมื่อ Cubli ได้เกือบมุมยืนตรง, ตรวจสอบแรงบิดของมอเตอร์เพื่อความสมดุลในมุมของ. นอกเหนือจากสมดุล, ยังสามารถใช้ torques ของเครื่องยนต์ให้ลดลงควบคุมซึ่งสามารถสั่งการ Cubli ตกอยู่ในทิศทางใดโดยพลการ. รวมความสามารถทั้งสามนี้ – กระโดดขึ้นไป, ปรับสมดุล, และควบคุมการล้มได้ – Cubli สามารถ “เดิน” ได้.