ICRA 2015 AVERT: ระบบหุ่นยนต์หลายปกครองตนเองสำหรับดูดยานพาหนะและขนส่ง

(0) | 2015/10/05 |

ปัญหา: * * * *

ชื่อของคุณ:

อีเมลของคุณ:

รายละเอียด:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 พ.ค., ซีแอตเทิล, วอชิงตัน, ประเทศสหรัฐอเมริกา.
ผู้เขียน: Amanatiadis ท่อง, Henschel คริสโตเฟอร์, แบร์นด์ชุ Birkicht, เบนจามิน Andel, คอนสแตนติน ชาราลัมปุส, Ioannis Kostavelis, ริชาร์ดพฤษภาคม, และ Gasteratos อันโตนิโอส.

ในวิดีโอนี้, ของหุ่นยนต์จะสามารถแยกยานพาหนะจากพื้นที่ขนาดเล็กด้วยการจัดการที่ละเอียดอ่อน, อย่างรวดเร็ว และ ในทิศทางใด. หุ่นยนต์ยกนวนิยายมีความสามารถในการเคลื่อนไหวแบบรอบทิศทาง, จึงสามารถนั่งใต้รถต้องการ และยังของล้อตรงยกและสกัด. พัฒนาระบบโดยรวมใช้เหตุผลเกี่ยวกับเส้นทางที่มีวิถี, รหัสล้อ, การตรวจจับสิ่งกีดขวางภายในเครื่องและช่วงล่าง, เพื่อดำเนินการโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์.

ทิ้งคำตอบไว้ ยกเลิกการตอบ

ถ้าจรวดมีความโปร่งใส เราจะเห็นว่าจรวดที่ยิงเข้าสู่อวกาศนั้นโปร่งใสหรือไม่; ในภาพเคลื่อนไหว 3 มิตินี้เราจะเห็นการเผาไหม้เชื้อเพลิงและขั้นตอนต่าง ๆ ของการแบ่งส่วนของขีปนาวุธ Saturn V ในแบบเรียลไทม์, กระสวยอวกาศ, Falcon Heavy καιระบบยิงอวกาศ (SLS). สีแดง = น้ำมันก๊าด RP-1 ส้ม = ไฮโดรเจนเหลว LH2 สีน้ำเงิน = ออกซิเจนเหลว LOX
คนต่างด้าวภายใต้น้ำแข็ง: สิ่งมีชีวิตบนดาวเคราะห์ดวงอื่น ๆ ออกไปข้างนอกในความหนาวเย็นที่กว้างใหญ่ของพื้นที่รอบนอก, มีดาวเคราะห์ที่เดินทางคนเดียวโดยไม่ต้องผ่านความมืดขอบเขตของระบบ. นี่คือวิธีการนี้สามารถเกิดขึ้นและเหตุผลเหล่านี้ทะเลทรายแช่แข็งแอบสามารถปิดบังชีวิตนอกโลก.
ถูกขังอยู่ในที่ปลอดภัย 18 กันยายน, 2018 / แคลิฟอร์เนีย, สหรัฐอเมริกาเพื่อนของฉันถูกขังอยู่ในตู้เซฟ. เราพยายามที่กลัวเขาโดยการกดตัวเลขสุ่ม แต่หลังจากพยายามอยู่หลายครั้งล้มเหลว, ระบบล็อคตัวเอง. เรื่องนี้เกิดขึ้นเมื่อคืนวันอังคารที่สถาบันการศึกษา. ฉันเร็ว ๆ นี้เรียกว่าผู้ปฏิบัติงานและจากนั้นมาผู้จัดการ. ดูเหมือนพวกเขาจะเปิดไม่ได้จึงกด 911. ขณะที่พวกเขากำลังรอไฟและ EMS ที่จะตอบสนอง, พวกเขาจะไปมองหาคู่มือการใช้งาน. เจ้าหน้าที่ตำรวจมาถึงและเริ่มตั้งคำถามเราเกี่ยวกับสิ่งที่เกิดขึ้น. พวกเขาอ่านคู่มือและแจ้งว่าเราต้องรอ 5 นาทีก่อนที่จะเริ่มใหม่. เวลาผ่านไปและลูกเรือดับเพลิงมาถึง. เรารอแล้วเรามีการจัดการเพื่อปลดล็อค. ตำรวจเอาข้อมูลเพื่อนผมมาเขียนรายงาน. ดับเพลิงและ EMS ตรวจสอบเขาออกมาและหลังจากที่เขาถูกเคลียร์, เราทิ้ง.
เสียงเบสที่มากเกินไป 26 สิงหาคม, 2018 / ลินคอล์นซิตี้, โอเรกอน สหรัฐ, สหรัฐอเมริกา วิดีโอนี้เป็นของแบรนดอนที่ได้รับการสาธิตในรถตู้ของ Jeremy ที่ Surf City 2018. ทั้งเพื่อนของฉัน. รถตู้ของ Jeremy เป็นหนึ่งในยานพาหนะที่ดังที่สุดในชายฝั่งตะวันตก. เพียง 6 วินาที เขาก็กระโดดออกมา.
ใกล้การปะทะกันระหว่างเครื่องบินการปิดและรถตู้ ที่เรียกว่า "การบุกรุกรันเวย์" เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 27 มิถุนายน, 2018 ที่เป็น Springfield-Branson สนามบินแห่งชาติ, มิสซูรี. (ประเทศสหรัฐอเมริกา). ขณะที่ Envoy Air Embraer ERJ-145 บิน 3660 ระหว่างชิคาโกและสนามบิน O'Hare อยู่ในระหว่างการบินขึ้น, รถรับที่สนามบินข้ามรันเวย์ขวาด้านหน้าของเครื่องบิน. ! โชคดี, คนนี้ได้ทำการหมุนและผ่านไปอย่างมากกว่ายานพาหนะ, ภายในไม่กี่วินาที! มีผู้โดยสาร 57 คนบนเครื่อง, มันได้อย่างง่ายดายจะจบลงด้วยโศกนาฏกรรม.
กวางป่างีบน่ารักบนตักของผู้หญิง สัตว์เป็นสิ่งมีชีวิตที่น่าตื่นตาตื่นใจ! พวกเขาสามารถนำความสุขให้ชีวิตของเราแม้เมื่อเรามีความรู้สึกที่ต่ำ. แน่ใจว่า, มีสัตว์บางอย่างที่คุณไม่ต้องการที่จะได้รับที่ใดก็ได้ที่อยู่ใกล้, แต่แล้วก็มีบางอย่างที่คุณต้องการเพียงแค่กอดด้วยความรักและเช่นเดียวกับกวางที่นี่. ในวิดีโอที่น่ารักนี้, ดูกวางก็หลับไปบนตักคนนี้! เศร้า, กวางเป็นคนตาบอดและหูหนวกเนื่องจากการปะทะกันที่โชคร้ายกับยานพาหนะ. โชคดีที่พลเมืองดีในคลิปนี้ถูกบันทึกไว้กวางและเอามันในการเป็นส่วนหนึ่งของครอบครัว. ความเชื่อมั่นในความเป็นมนุษย์การบูรณะ! มันเป็นเรื่องน่าเศร้ามากสิ่งที่เกิดขึ้นกับสัตว์ตัวนี้. สิ่งที่ดีว่าคนคนนี้มาพร้อมเมื่อพวกเขาหรืออื่น ๆ ที่คิดไม่ถึงอาจจะเกิดขึ้นกับกวางนี้. สัตว์ไม่ควรจะต้องทนทุกข์ทรมานเนื่องจากความประมาทของเรา, อย่างน้อยคนนี้จะออกมีสละ someones ทำผิด! ภาพถ่ายทำใน Alabaster, อลาบามา, ประเทศสหรัฐอเมริกา.
SpotMini ปกครองตนเองนำร่อง SpotMini ตนเองนำทางเส้นทางที่ระบุผ่านสำนักงานและสิ่งอำนวยความสะดวกในห้องปฏิบัติการ. ก่อนการทดสอบ, หุ่นยนต์เป็นแรงผลักดันด้วยตนเองผ่านช่องว่างเพื่อที่จะสามารถสร้างแผนที่ของพื้นที่โดยใช้ข้อมูลภาพจากกล้องที่ติดตั้งอยู่ด้านหน้า, หลังและด้านข้างของหุ่นยนต์. ระหว่างที่วิ่งอิสระ, SpotMini ใช้ข้อมูลจากกล้องที่จะ จำกัด ตัวเองในแผนที่และการตรวจสอบและหลีกเลี่ยงอุปสรรค. เมื่อโอเปอเรเตอร์กด 'GO' ที่จุดเริ่มต้นของวิดีโอ, หุ่นยนต์ที่อยู่ในตัวของมันเอง. ใช้เวลาเดินทั้งหมดสำหรับเส้นทางนี้เพียง 6 นาทีเท่านั้น. (รหัส QR มองเห็นในวิดีโอที่ใช้ในการวัดประสิทธิภาพ, ไม่ได้สำหรับการเดินเรือ)
การดำเนินงานเรือ Airdrop พิเศษจาก C-17: ความเร็วต่ำระบบ Airdrop การจัดส่งสินค้า (LVADS) ลูกเรือสงครามพิเศษต่อสู้หัตถกรรม (SWCC) ด้วยบุคลากรพิเศษทีมเรือ 20 ดำเนินการแทรก Combatant Craft Assault สองตัว (มะเร็งท่อน้ำดี) ยานพาหนะที่ใช้ความเร็วต่ำระบบ Airdrop การจัดส่งสินค้า (LVADS) จากบรรทุกเครื่องบิน C-17 ในระหว่างการฝึกซ้อม.
เด็กวัยหัดเดินเฮฮาต่อสู้กับกระดาษห่อ นี่คือช่วงเวลาที่เฮฮาเด็กวัยหัดเดินพยายามและการต่อสู้เพื่อให้ห่อกระดาษแบนบนพื้นดินสำหรับของขวัญวันคริสต์มาส. ในขณะที่จอห์น Thueringer นาฬิกาในโฮมิช, วอชิงตัน, ประเทศสหรัฐอเมริกา, หลานชายของโคดี้ออกวางตกแต่งของที่ระลึกบางเทศกาลและเดินไปที่ปลายด้านหนึ่ง. มีการวางมุมลง, เกือบสองปีเดินออกไป, เฉพาะกระดาษที่จะม้วนขึ้นในวันที่ 18 ธันวาคม. หลังจากความพยายามอีกหลาย, โคดี้ได้อย่างรวดเร็วได้รับความผิดหวังและในความพยายามครั้งสุดท้ายที่จะแผ่ห่อกระดาษ, เขาเดินทางและตกแบนบนใบหน้าของเขา.
โจรขโมยรถบรรทุกชนผ่านร้านค้า เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 21 พฤศจิกายน, 2017 / หุบเขา, อลาบามา, ประเทศสหรัฐอเมริกา "ที่ประมาณ 3:00 เช้า, โจรสองคนชนรถคันนี้เข้าไปในร้านเพื่อลักขโมยตู้เอทีเอ็ม"
ผู้ชายขโมยลูกอมฮาโลวีน เกิดขึ้นที่ 31 ตุลาคม, 2017 / ทอมบอลล์, เท็กซัส สหรัฐ, สหรัฐอเมริกา ฉันวางป้ายในวันฮัลโลวีนที่เขียนว่า 'Halloween Honor System - Just Take Two' และใส่ขนมลงในถังโลหะ. เด็กทั้งหมดใช้เวลาเพียงไม่กี่, แต่คนที่ปลูกนี้ขับรถขึ้นและช่วยตัวเองให้ส่วนที่เหลือ. อย่างน้อยเขาทิ้งฉันถัง!
อากาศชัดเจน (2019) นักฆ่า Tesla รุ่น S? 2019 Lucid Air ซีดานไฟฟ้าทั้งหมดผสมผสานการออกแบบที่มองไปข้างหน้าเข้ากับเทคโนโลยีที่ก้าวล้ำเพื่อสร้างยานยนต์ประเภทใหม่ทั้งหมด. มีพื้นที่ภายในขนาดใหญ่ในรอยขนาดภายนอกขนาดกลาง, Air ที่พร้อมใช้งานอัตโนมัติจะใช้งานได้ไกลถึง 400 ไมล์และ 1,000 แรงม้า. อากาศจะผลิตในแกรนด์คาซ่า, อริโซนา, และการส่งมอบจะเริ่มในปี 2562, ด้วยราคาเริ่มต้นที่ $52,500 หลังเครดิตภาษีของรัฐบาลกลาง.
ขโมยแก๊สจากรถบรรทุก เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 15 กรกฎาคม, 2017 / พาลเมอร์, มลรัฐอะแลสกา, ประเทศสหรัฐอเมริกา "เมื่อวันศุกร์ที่แล้วประมาณ 6 โมงเช้า ฉันจับได้ว่าผู้หญิงคนนี้กำลังดูดน้ำมันออกจากรถของบริษัท. ฉันเผชิญหน้ากับเธอและเรียกตำรวจซึ่งในทางกลับพบว่าเธอไม่กี่ไมล์ห่าง. พวกเขาให้ฉันรู้ว่ารถคันนี้ยังถูกขโมย. ดังนั้นหุ่นนี้ถูกขโมยน้ำมันเบนซินสำหรับรถที่ถูกขโมย"
Crazyswarm: ฝูงนาโน quadcopter ขนาดใหญ่ Crazyswarm เป็นฝูง 49 Crazyflie 2.0 นาโน quadcopters การดำเนินงานในการสร้างหุ่นยนต์ทดลองใหม่ที่ยูเอส. เรา จำกัด วง quadcopters ที่มีระบบจับภาพเคลื่อนไหว Vicon และติดตามวัตถุที่กำหนดเองที่สนับสนุนการเตรียมเครื่องหมายเหมือนกัน. สามวิทยุที่ใช้ร่วมกันออกอากาศการอัปเดตสถานะที่ 100Hz และส่งโคจรระดับสูงคำสั่งของรถแต่ละคัน. Vicon-IMU ฟิวชั่นเซ็นเซอร์, การประเมินผลการโคจร, และการควบคุมตำแหน่งจะดำเนินการทุก onboard ที่ 500Hz. การสาธิตปิรามิดหมุนถูกสร้างขึ้นจากคำสั่งวงรี. ยูเอสตัวอักษรสาธิตถูกสร้างขึ้นจากคำสั่งจุดหนึ่งไปยังจุดที่มีการวางแผนในแต่ละยานพาหนะที่ห้าสั่งลูกทีมพหุนาม onboard. ชั้นหลามสคริปต์ควบคุมลำดับโดยรวมของเหตุการณ์ที่เกิดขึ้น. สิ่งพิมพ์ที่กำลังจะมาจากกลุ่มของเราจะอธิบายส่วนประกอบของระบบนี้, ข้อ จำกัด ของแพลตฟอร์ม, ความสมดุล, และที่เกี่ยวข้องตัดสินใจในการออกแบบในรายละเอียด.
นาซ่า & Trappist-1: สมบัติขุมดาวเคราะห์พบ ดาวเคราะห์ขนาดเท่าโลกเจ็ดดวงถูกสังเกตโดยกล้องโทรทรรศน์อวกาศสปิตเซอร์ของนาซ่ารอบ ๆ ดวงเล็ก ๆ, ใกล้เคียง, พิเศษเย็นเรียกว่าดาวแคระ Trappist-1. สามของดาวเคราะห์เหล่านี้มีความมั่นคงในเขตเอื้ออาศัย. กว่า 21 วัน, กล้องโทรทรรศน์อวกาศสปิตเซอร์ของนาซ่าวัดการตกของแสงเมื่อดาวเคราะห์แต่ละดวงเคลื่อนผ่านหน้าดาว. สปิตเซอร์สามารถระบุทั้งหมดเจ็ดโลกร็อคกี้, รวมทั้งสามในเขตเอื้ออาศัย, ที่น้ำอาจจะพบ. วิดีโอที่มีการสัมภาษณ์กับฌอนแครี่, ผู้จัดการของศูนย์วิทยาศาสตร์สปิตเซอร์, คาลเทค / IPAC; Nikole ลูอิส, นักวิทยาศาสตร์โครงการกล้องโทรทรรศน์อวกาศเจมส์เวบบ์, สถาบันวิทยาศาสตร์กล้องโทรทรรศน์อวกาศ; และไมเคิล Gillon, ตรวจสอบหลัก, Trappist, มหาวิทยาลัย Liege, เบลเยียม. ระบบได้รับการเปิดเผยผ่านการสังเกตจากกล้องโทรทรรศน์อวกาศสปิตเซอร์ของ NASA และ TRAPPIST ภาคพื้นดิน (ดาวเคราะห์ transiting ดาวเคราะห์และกล้องโทรทรรศน์ขนาดเล็ก) กล้องโทรทรรศน์, เช่นเดียวกับหอดูดาวภาคพื้นดินอื่น ๆ. ระบบได้รับการตั้งชื่อตามชื่อกล้องโทรทรรศน์ Trappist.