© 2024 วีดีโอแมน | ติดต่อ / ติดต่อ: info@videoman.gr | นโยบายความเป็นส่วนตัว | ข้อตกลงในการใช้งาน
วิดีโอประกอบบทความเรื่อง “AVERT: ระบบหุ่นยนต์หลายตัวอัตโนมัติสำหรับการสกัดและขนส่งยานพาหนะ” ที่จะนำเสนอในการประชุมนานาชาติ IEEE เรื่องหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ (ICRA2015), 26-30 พ.ค., ซีแอตเทิล, วอชิงตัน, ประเทศสหรัฐอเมริกา.
ผู้เขียน: Amanatiadis ท่อง, Henschel คริสโตเฟอร์, แบร์นด์ชุ Birkicht, เบนจามิน Andel, คอนสแตนติน ชาราลัมปุส, Ioannis Kostavelis, ริชาร์ดพฤษภาคม, และ Gasteratos อันโตนิโอส.
ในวิดีโอนี้, ของหุ่นยนต์จะสามารถแยกยานพาหนะจากพื้นที่ขนาดเล็กด้วยการจัดการที่ละเอียดอ่อน, อย่างรวดเร็ว และ ในทิศทางใด. หุ่นยนต์ยกนวนิยายมีความสามารถในการเคลื่อนไหวแบบรอบทิศทาง, จึงสามารถนั่งใต้รถต้องการ และยังของล้อตรงยกและสกัด. พัฒนาระบบโดยรวมใช้เหตุผลเกี่ยวกับเส้นทางที่มีวิถี, รหัสล้อ, การตรวจจับสิ่งกีดขวางภายในเครื่องและช่วงล่าง, เพื่อดำเนินการโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์.