ที่นี่เราเห็นสถาปัตยกรรม DIARC ที่ควบคุมหุ่นยนต์ Nao ในการโต้ตอบภาษาธรรมชาติง่ายขึ้น. หุ่นยนต์ไม่สามารถที่จะเชื่อฟังคำสั่งง่าย ๆ ตามตัวอักษร. ก็ยังสามารถที่จะปฏิเสธคำสั่งที่อิงเหตุผลเกี่ยวกับผลการดำเนินการอย่างเหมาะสม. ในกรณีนี้, มันไม่ยอมรับคำสั่งที่อาจอาจส่งผลอันตรายต่อตัวเอง.