เรานำเสนอแบบใหม่ของการส่งแบบไฮโดรสแตติกที่ใช้แบบไฮบริดสลีน้ำอากาศ, คล้ายกับ N + 1 สายเส้นเอ็นส่ง, ใช้สายไฮดรอลิก N และ 1 เส้นสำหรับระบบที่มีองศาอิสระ N (DOFs). สายอากาศเต็มไปทั่ว preloads DOFs ทั้งหมดในระบบ, อนุญาตให้สองทิศทางการดำเนินงานของกิจการร่วมค้าทุก. การกำหนดค่านี้ทำให้ความฝืดสูงส่งน้ำที่เต็มไปด้วยครึ่งหนึ่งของจำนวนสายไฮดรอลิกขนาดใหญ่. เราดำเนินการส่งข้อมูลนี้ใช้คู่ถังไดอะแฟรมกลิ้งแบบไฮโดรลิมิเตอร์, ด้วยการออกแบบใหม่ที่บรรลุเป้าหมายร้อยละ 600 - เพิ่มความหนาแน่นเฉพาะงานต่อวงจร. Actuators เหล่านี้ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสองแขนที่ 4-กรมประมง, เชื่อมต่อผ่านการส่งหยุดนิ่งเป็นหลักเหมือนกัน. กล้องสเตอริโอติดตั้งอยู่บน 2 DOF ควบคุมเซอร์โวคอสตรีมสดวิดีโอเพื่อแสดงผลติดหัวของผู้ประกอบการ, ซึ่งในการเปิดส่งทัศนคติแบบเรียลไทม์ของหัวของผู้ประกอบการไปยังเซอร์โวคอในหุ่นยนต์. สายตาจะจมตัวดำเนินการในพื้นที่ทำงานทางกายภาพของหุ่นยนต์, และผ่านการทวิภาคี coupling ของการส่งผ่านความต้านทานต่ำหยุดนิ่ง, รู้สึกกองกำลังโต้ตอบระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งแวดล้อมภายนอกโดยตรง. เราประเมินคุณภาพประสิทธิภาพของระบบนี้สำหรับการจัดการกับวัตถุระยะไกลและใช้เป็นแพลตฟอร์มเพื่อศึกษาปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์กับหุ่นยนต์จริงอย่างปลอดภัย.