Crazyswarm, 49 Crazyflie 2'den oluşan bir sürüdür..0 USC'deki yeni bir deneysel robot binada faaliyet gösteren nano dörtdöner.

Biz aynı işaretleyici düzenlemeleri destekleyen bir Vicon hareket yakalama sistemi ve özel bir nesne izleyiciyle dörtdöner lokalize. Üç paylaşılan radyolar 100Hz pozisyon güncellemelerini yayın ve göndermek üst düzey yörüngesi her araca komutları. Vicon-IMU sensör füzyon, yörünge değerlendirme, ve konum kontrolü, tüm 500Hz de dahili gerçekleştirilir.

Dönen piramit demo elips komutları inşa edilmiştir. USC harfler demo Teknede her araç planlaması beşinci dereceden polinom yörüngeleri ile noktadan noktaya komutları inşa edilmiştir. Bir Python kodlama katmanı olayların genel dizisini kontrol eder.

Bizim gruptan bir gelecek yayın bu sistemin bileşenlerini anlatacağız, Platform kısıtlamaları, ödünleşimler, ve ayrıntılı bir şekilde ilişkili tasarım kararları.