ABD'de Carnegie Mellon Üniversitesi Ulusal Robotik Mühendisliği Merkezi'nden bir ekip,, Araç hareket halindeyken parça çevrilir sunulan tekerlekler, hareketlilik ve askeri araçların esnekliğini iyileştirmek için. Anket Gelişmiş Savunma Sistemleri Araştırma Dairesi adına yapılmıştır (DARPA), ABD Savunma Bakanlığı.