Otomatik kapıları oldukça modern bir buluş olarak düşünüyoruz, ancak 2000 yıl önce İskenderiyeli antik Yunan mühendis ve mucit Heron ilk otomatik kapıları yapmıştı.. Heron mühendislik konusunda bir otoriteydi, ve icatları asır önceydi, hatta binlerce yıl öncesine kadar. Aeolosfer, aslında şimdiye kadar yapılmış ilk lokomotifti, tapınaklarda ve tiyatrolarda kapılar için otomatik açma mekanizması olarak kullanıldı.