Kalem çizici Roland DXY-1300 planlarını planlamak için bir uzay mekiği AutoCAD düzenlendi.. Roland DXY-1300, 1980'lerde vektör grafikleri basmak için yapılmış popüler bir çizicidir. (Vektör). Bir kalem bir kağıt parçası yüzeyinde hareket ettirerek baskılar, bir insan eli gibi. 1990'ların ortalarından başlayarak, yavaş yavaş yerini yüksek çözünürlüklü mürekkep püskürtmeli ve lazer çizici kalem çizici.