© 2024 VideoMan | İletişim/iletişim: info@videoman.gr | Gizlilik Politikası | Kullanım Şartları
“AVERT” makalesine eşlik eden video: Araç Çıkarma ve Taşıma için Otonom Çok Robotlu Sistem” IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansında sunulacak (ICRA2015), 26-30 Mayıs, Seattle, Washington, ABD.
Yazarlar: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantinos Komninou, Ioannis Kostavelis, Richard Mayıs, ve Antonios Gasteratos.
Bu videoda, robotlar sürüsü ile hassas işleme kapalı alanlarda araç ayıklamak yapabiliyor, hızlı ve herhangi bir yönde. Roman kaldırma robotlar çok yönlü hareket yeteneğine sahip, böylece istenen aracın altında sürüş olabilir ve kendi tekerlekleri eşitlenmiş kaldırma ve çıkarma için dock. Gelişmiş sistem mevcut yörüngesini yolları hakkında akıl geçerlidir, tekerlek tanımlama, Yerel ve iniş takımı engel tanıma, tamamen süreci otomatik hale getirmek için.