Daha fazla sonuç...

Genel seçiciler
Yalnızca tam eşleşmeler
Başlıkta ara
İçerikte ara
Yazı Tipi Seçiciler
Gönderilerde ara
Sayfalarda ara
Kategorilere göre filtrele
Reklamsız
Fotoğraf
Videolar
Yunanca
Yeni Video
Altyazılı

ICRA 2015 ÖNLEME: Araç ayıklama ve ulaşım için özerk bir çok Robot sistemi

“AVERT” makalesine eşlik eden video: Araç Çıkarma ve Taşıma için Otonom Çok Robotlu Sistem” IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansında sunulacak (ICRA2015), 26-30 Mayıs, Seattle, Washington, ABD.
Yazarlar: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Konstantinos Komninou, Ioannis Kostavelis, Richard Mayıs, ve Antonios Gasteratos.

Bu videoda, robotlar sürüsü ile hassas işleme kapalı alanlarda araç ayıklamak yapabiliyor, hızlı ve herhangi bir yönde. Roman kaldırma robotlar çok yönlü hareket yeteneğine sahip, böylece istenen aracın altında sürüş olabilir ve kendi tekerlekleri eşitlenmiş kaldırma ve çıkarma için dock. Gelişmiş sistem mevcut yörüngesini yolları hakkında akıl geçerlidir, tekerlek tanımlama, Yerel ve iniş takımı engel tanıma, tamamen süreci otomatik hale getirmek için.

Cevap bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.