Burada basit doğal dil dayalı etkileşim içinde Nao robot kontrol DIARC mimari görmek. Robot basit harflerden oluşan komutları itaat yapabiliyor. Uygun bir şekilde akıl yürütme ile ilgili eylem etkileri temel komutları reddetmek yapabiliyor. Bu durumda, Muhtemelen zararı kendisine yol açabilir komutları reddeder.