Команда з Національного Robotics Інженерного центру Університету Карнегі-Меллона в Сполучених Штатах, Представлені диски, які перетворюються в треки в той час як транспортний засіб рухається, з метою підвищення мобільності та гнучкості військових транспортних засобів. Опитування було проведено за дорученням Дослідницького відділу перспективних систем оборони (DARPA), Міністерство оборони США.