Ми розглядаємо автоматичні двері як досить сучасний винахід, але 2000 років тому давньогрецький інженер та винахідник Герон з Олександрії побудував перші автоматичні двері. Герон був авторитетом у галузі техніки, а його винаходи були віковими, навіть на тисячоліття попереду свого часу. Аеосфера, був фактично першим коли-небудь побудованим локомотивом, і використовувався як автоматичний механізм відкривання дверей у храмах та театрах.