Gimball любить, щоб зробити контакт. Насправді, Цей невеликий ультралайт політ сфероїдним нагадує комаха навколо натикаючись на речі. Мета EPFL дослідники полягала у створенні машина, яка може функціонувати в надзвичайно хаотичному середовищі без необхідності тендітні датчики.