Супровідне відео до статті «AVERT: Автономна багатороботна система для екстракції та транспортування транспортних засобів», яка буде представлена ​​на Міжнародній конференції IEEE з робототехніки та автоматизації. (ICRA2015), 26-30 травня, Сіетл, Вашингтон, США.
Автори: Ангелос Amanatiadis, Крістофер Henschel, Бернд Birkicht, Бенджамін Andel, Константінос Charalampous, Іоанніс Kostavelis, Річард травня, і Антоніс Gasteratos.

У цьому відео, рій роботів здатний витягувати транспортних засобів з обмеженому просторі з ажурними керованість, швидко та в будь-якому напрямку. Роман підйому роботів здатні всеспрямований руху, Таким чином вони можуть недостатнє їздити бажаного автомобіля і док його колеса для синхронізовані підйому і видобуток. Загальний розроблена система застосовується міркування про доступні траєкторії контури, колесо ідентифікації, Локальні і ходової виявлення перешкода, для того, щоб повністю автоматизувати процес.