Ми представляємо новий тип гідростатичного передачі, що використовує гібридну повітря вода конфігурації, Аналогічно N + 1 кабель сухожилля трансмісій, використовуючи N гідравлічні лінії і 1 пневматичну лінію для системи з N ступенями свободи (DOFs). Загальні заповнені повітрям лінія завантажує всі DOFs в системі, що дозволяє двонаправленого експлуатації кожен суглоб. Ця конфігурація досягається висока жорсткість водоналивні передачі з вдвічі кількість громіздкого гідравлічне ліній. Ми реалізували цієї передачі за допомогою пари прокатки мембранні циліндрів для формування Ротарі гідравлічні приводи, з новим дизайном досягнення 600 - відсоткове збільшення щільності конкретну роботу за цикл. Ці пристрої виконавчі були використані для створення робот-гуманоїд з двома руками 4-ФО, підключення за допомогою гідростатичного передачі до ідентичних зразка. Стерео камер, встановлений на 2-ФО Серво контрольованої шиї потік жити відео до оператора голова розташованих дисплей, яка в свою чергу надсилає в режимі реального часу ставлення оператора голова робот, сервопривод шиї. Оператор візуально занурюється в робота фізичної робочої області, і через двостороннього стяжка з низьким опором гідростатичного передачі, безпосередньо відчуває сил взаємодії між робот і зовнішнього середовища. Ми якісно оцінили цю систему для маніпулювання віддалений об'єкт і використання в якості платформи безпечно вивчати фізичної взаємодії людини робот.