Crazyswarm 49 Crazyflie 2 کا ایک بھیڑ ہے۔.0 یو ایس سی میں ایک نئی تجرباتی روبوٹکس عمارت میں کام کرنے والے نینو کواڈ کوپٹر.

ہم کواڈ کاپٹروں کو Vicon موشن کیپچر سسٹم اور ایک حسب ضرورت آبجیکٹ ٹریکر کے ساتھ مقامی بناتے ہیں جو ایک جیسے مارکر انتظامات کو سپورٹ کرتا ہے۔. تین مشترکہ ریڈیو 100Hz پر پوزیشن اپ ڈیٹس نشر کرتے ہیں اور ہر گاڑی کو اعلیٰ سطح کے ٹریکجٹری کمانڈ بھیجتے ہیں۔. Vicon-IMU سینسر فیوژن, رفتار کی تشخیص, اور پوزیشن کنٹرول سبھی 500Hz پر جہاز پر انجام پاتے ہیں۔.

گھومنے والا اہرام ڈیمو بیضوی کمانڈ سے بنایا گیا ہے۔. USC خطوط کا ڈیمو پوائنٹ ٹو پوائنٹ کمانڈز کے ساتھ بنایا گیا ہے جس میں ہر گاڑی کی منصوبہ بندی پانچویں ترتیب والی کثیر القومی رفتار پر ہے. Python اسکرپٹنگ پرت واقعات کی مجموعی ترتیب کو کنٹرول کرتی ہے۔.

ہمارے گروپ کی جانب سے آنے والی اشاعت اس نظام کے اجزاء کو بیان کرے گی۔, پلیٹ فارم کی پابندیاں, تجارت, اور متعلقہ ڈیزائن کے فیصلے تفصیل سے.