ریاستہائے متحدہ میں کارنیگی میلن یونیورسٹی میں روبوٹکس انجینئرنگ کے قومی مرکز کی ایک ٹیم, نمایاں پہیے جو گاڑی کے چلنے کے دوران کرالرز میں بدل جاتے ہیں۔, فوجی گاڑیوں کی نقل و حرکت اور چستی کو بہتر بنانے کے لیے. یہ تحقیق ایڈوانسڈ ڈیفنس سسٹم ریسرچ سروس کی جانب سے کی گئی۔ (ڈارپا), ریاستہائے متحدہ کے محکمہ دفاع کے.