Το Salto-1P είναι ένα μικρό ρομπότ που μπορεί να χοροπηδά συνεχώς χωρίς να χάνει την ισορροπία του. Ένας αλγόριθμος ελέγχου του επιτρέπει να προσγειώσει το πόδι του σε συγκεκριμένες θέσεις στο έδαφος με μεγάλη ακρίβεια. Κατασκευάστηκε από το τμήμα ρομποτικής του πανεπιστημίου Berkeley στην Καλιφόρνια.