ہم خودکار دروازوں کو کافی جدید ایجاد سمجھتے ہیں۔, لیکن 2000 سال قبل اسکندریہ سے تعلق رکھنے والے قدیم یونانی انجینئر اور موجد ہیرون نے پہلے خودکار دروازے بنائے تھے۔. بگلا میکانکس پر ایک اتھارٹی تھا۔, اور اس کی ایجادات صدیوں پرانی تھیں۔, یہاں تک کہ اپنے وقت سے ہزاروں سال آگے. آسمانی کرہ, یہ بنیادی طور پر اب تک بنایا گیا پہلا بھاپ کا انجن تھا۔, اور مندروں اور تھیٹروں میں دروازوں کے لیے خودکار کھولنے کے طریقہ کار کے طور پر استعمال کیا جاتا تھا۔.