کیلیفورنیا میں سان ہوزے اسٹیٹ یونیورسٹی کے طلباء, وہ اپنے کام کا مظاہرہ کرتے ہیں۔. انہوں نے ایک بنایا سٹیورٹ پلیٹ فارم جو دھاتی گیند کو خود بخود توازن اور حرکت دے سکتا ہے۔. وہ پلیٹ فارم جس میں آزادی کی 6 ڈگری ہے۔ (6 DOF), PID کنٹرولر سے آؤٹ پٹ ڈیٹا کے طور پر دو محور استعمال کرتا ہے۔, جو بدلے میں ٹچ پیڈ کا ڈیٹا بطور ان پٹ ڈیٹا استعمال کرتا ہے۔. تمام پروسیسنگ Arduino Uno بورڈ پر کی جاتی ہے جو 6 سروو موٹرز کو کنٹرول کرتا ہے۔.