ڈربی, پیدائشی معذوری والا کتا, ایک اخترتی کے ساتھ پیدا ہوا تھا جس کی خصوصیت بغیر انگلیوں کے چھوٹے سامنے کے پیروں سے ہوتی ہے۔. یہ صرف نرم سطحوں پر ہی حرکت کر سکتا تھا۔, کیونکہ سخت سطحوں کی وجہ سے اس کے اعضاء کے کناروں پر رگڑ پڑتی تھی۔. وہیل چیئر کی ایک قسم آزمائیں۔, لیکن یہ بہت آسان نہیں تھا. تارا, 3D سسٹمز کا ملازم, 3D پرنٹر پر پرنٹ شدہ مصنوعی اعضاء بنانے کا خیال تھا۔. ان ممبران کے ساتھ, نہ صرف ڈربی چل سکتا تھا۔, لیکن پہلی بار چلانے کے لیے بھی.