ہم ایک نئی قسم کی ہائیڈرو سٹیٹک ٹرانسمیشن پیش کرتے ہیں جو ہائبرڈ ایئر واٹر کنفیگریشن کا استعمال کرتی ہے۔, N+1 کیبل ٹینڈن ٹرانسمیشن کے مطابق, N ہائیڈرولک لائنوں اور 1 نیومیٹک لائن کا استعمال کرتے ہوئے ایک نظام کے لیے N ڈگری آزادی کے ساتھ (DOFs). عام ہوا سے بھری لائن سسٹم میں تمام DOFs کو پہلے سے لوڈ کرتی ہے۔, ہر جوائنٹ کے دو طرفہ آپریشن کی اجازت دیتا ہے۔. یہ ترتیب بڑی ہائیڈرولک لائنوں کی نصف تعداد کے ساتھ پانی سے بھرے ٹرانسمیشن کی اعلی سختی کو حاصل کرتی ہے۔. ہم نے اس ٹرانسمیشن کو رولنگ ڈایافرام سلنڈروں کے جوڑے کا استعمال کرتے ہوئے روٹری ہائیڈرولک ایکچیوٹرز بنانے کے لیے لاگو کیا, ایک نئے ڈیزائن کے ساتھ فی سائیکل مخصوص کام کی کثافت میں 600 فیصد اضافہ. یہ ایکچیوٹرز دو 4-DOF بازوؤں کے ساتھ ہیومنائیڈ روبوٹ بنانے کے لیے استعمال کیے گئے تھے۔, ہائیڈروسٹیٹک ٹرانسمیشن کے ذریعے ایک جیسے ماسٹر سے جڑا ہوا ہے۔. 2-DOF سروو-کنٹرول گردن پر نصب سٹیریو کیمرے آپریٹر کے ہیڈ ماونٹڈ ڈسپلے پر لائیو ویڈیو کو چلاتے ہیں۔, جو بدلے میں آپریٹر کے سر کا اصل وقتی رویہ روبوٹ میں گردن کے سرووس کو بھیجتا ہے۔. آپریٹر روبوٹ کے جسمانی کام کی جگہ میں بصری طور پر ڈوبا ہوا ہے۔, اور کم رکاوٹ ہائیڈروسٹیٹک ٹرانسمیشن کے دو طرفہ جوڑے کے ذریعے, روبوٹ اور بیرونی ماحول کے درمیان تعامل کی قوتوں کو براہ راست محسوس کرتا ہے۔. ہم نے ریموٹ آبجیکٹ کی ہیرا پھیری کے لیے اس نظام کی کارکردگی کا معیاری طور پر جائزہ لیا اور جسمانی انسانی روبوٹ کے تعامل کا محفوظ طریقے سے مطالعہ کرنے کے لیے پلیٹ فارم کے طور پر استعمال کیا۔.